home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ The Learning Curve / The Learning Curve (Weird Science, 1996).iso / electronics / analog_emulator / examples / samplepid < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1995-09-07  |  973 b   |  51 lines
  1. (T>1.0) 1 F 76 0 0
  2. [Hdot/10]f(t) 2 R 1 3 4
  3. Hdot/10 3 K 0 0 0
  4. Hdot/10 4 K 0 0 0
  5. Hdot-sum. 5 W 2 21 0
  6. [H/10] 6 I 0 5 0
  7. Prop.Gain+ 7 G 20 0 0
  8. Meas.Dly. 10 U 6 0 0
  9. error 11 O 10 0 0
  10. (t) 12 T 76 0 0
  11. X(t) 13 Z 11 12 0
  12. Unit-dly. 14 U 13 0 0
  13. X(t-delt) 15 Z 14 12 0
  14. sum-terms 16 W 13 19 0
  15. sum-terms 17 + 13 -15 0
  16. Unit-dly. 18 U 16 0 0 0
  17. Y(t-delt) 19 Z 18 12 0
  18. Output 20 W 13 17 19
  19. Output-0.5 21 O 7 0 0
  20. #
  21. * 1 1.0 0.0 0.0 1.0 0.0
  22. * 3 0.125 0.0 0.0 10.0 0.0
  23. * 4 0.1 0.0 0.0 10.0 0.0
  24. * 5 -1.0 0.2 0.0 1.0 0.0
  25. * 6 0.5 1.0 0.0 10.0 0.0
  26. * 7 -2.0 0.0 0.0 1.0 0.0
  27. * 10 0.5 1.0 0.0 10.0 0.0
  28. * 11 -0.5 0.0 0.0 1.0 0.0
  29. * 12 0.04 0.0 0.0 1.0 0.0
  30. * 13 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0
  31. * 14 0.0 0.02 0.0 1.0 0.0
  32. * 15 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0
  33. * 16 0.01 1.0 0.0 1.0 0.0
  34. * 17 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0
  35. * 18 0.0 0.02 0.0 1.0 0.0
  36. * 19 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0
  37. * 20 1.0 0.0 1.0 1.0 0.0
  38. * 21 0.5 0.0 0.0 1.0 0.0
  39. #
  40. 0.02 10.0 0.1
  41. #
  42. 2 5 6 13 16 18 19
  43. #
  44. 76 6 5 6 7 10
  45. 10.0 0.0 10.0 0.0
  46. 1.0 1.0 
  47. Time_Min. Y_Values 
  48. Sample_PID_Test
  49. #
  50. # 
  51.